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提升台达伺服性能,CANopen转Modbus TCP转化的魅力所在

提升台达伺服性能,CANopen转Modbus TCP转化的魅力所在

CANopenModbus TCP网关是一种设备,用于在不同工业通信协议之间进行转换。在这种情况下,网关将CANopen协议(一种常用于CAN总线网络的通信协议)转换为Modbus TCP协议(一种基于TCP/IP的网络通信协议)。这种转换允许CANopen设备,如台达伺服电机,与支持Modbus TCP的网络进行通信。

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具体应用步骤如下:

首先,通过CANopen协议与伺服电机进行通讯。在CANopen协议中,从站设备需要配置控制字、速度、模式等参数,主站设备可以通过发送控制指令来精确控制从站设备的运转。

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其次,通过Modbus TCP协议与网关进行通讯。在Modbus TCP协议中,从站设备需要配置IP地址、端口号等参数,主站设备可以通过发送Modbus指令来读写从站设备的寄存器,从而实现对从站设备的精确控制。

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最后,使用CANopenModbus TCP网关,实现CANopen协议与Modbus TCP协议之间的转换。网关可以配置为CANopen从站和Modbus主站,从而与伺服电机进行通讯和控制。在网关的配置软件中,可以设置CANopen从站的参数和Modbus主站的参数,包括波特率、奇偶校验、数据位、停止位、站地址等。同时,还可以手动修改寄存器起始地址,实现不同伺服电机的控制。

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使用Modbus主站软件可以读写从站设备的参数。在Modbus主站软件中,可以发送Modbus指令来读写从站设备的寄存器,从而实现对伺服电机的精确控制。例如,功能码为16(写入多寄存器),第一个寄存器是控制字依次写入,第二、三寄存器是速度值,第四寄存器是模式选择写入0300。这样,当伺服电机在使能后即可按照输入速度运转。

总的来说,通过CANopenModbus TCP网关的伺服系统,能够实现伺服电机的高效通讯和控制。这种系统具有很高的实用性和灵活性,能够满足各种工业自动化应用的需求。

审核编辑(
王静
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