需要进行的检测：

1. 功能性检测：确保其各项功能正常，满足使用要求。

2. 电气性能检测：检查其电气性能参数，如输入输出电压、电流、功率等是否正常。

3. 机械性能检测：检查其机械性能参数，如转速、力矩、精度等是否正常。

4. 环境适应性检测：检查其在不同环境下的工作稳定性，如温度、湿度、振动等。

5. 安全性检测：检查其安全保护功能是否正常，如过流、过压、欠压、过热保护等。

6. 外观检测：检查其外观是否良好，无明显损伤或瑕疵。

7. 文档检测：确保相关维修记录和技术文档齐全、准确。

1输入输出电压、电流、过压、欠压